Водило моста заднього у зборі (із сателітами) МТЗ-1221, 1523 (пр-во МТЗ) – 1221-2407535-А1

Водола заднього моста в зборі (зі сателітами) встановлюється на тракторах МТЗ-1221, 1523, оригінальне, виробництва ОАО 'Мінський тракторний завод', ОАО 'МТЗ', г. Миск, Республіка Білорусь Планетарна передача (ПП) — механічне передавання обертального руху, завдяки своїй конструкції здатна в межах однієї геометричної осі обертання змінювати, складати та розкладати кутові швидкості, що підводяться, і/або крутний момент. Зазвичай є елементом трансмісії різних технологічних і транспортних машин. Конструктивно ПП завжди являє собою набір взаємозачеплених зубчастих коліс (не менш 4), частина з яких (не менш 2) має загальну геометричну нерухому вісь обертання, а інша частина (також, не менш ніж 2) має рухомі осі обертання, концентровані обертові на так званому «водилі» навколо нерухомої. Зубчасті колеса на нерухомій осі завжди пов'язані один з одним не безпосередньо, а через зубчасті колеса на рухомих осях, а зважаючи на те, що другі здатні не тільки обертатися порівняно перших, а й обкатувати їх, у такий спосіб передаючи поступальне рух на горіло, всі ланки ПП, на які можна подавати/знімати потужність, отримують можливість обертатися диференціально, з тим лише умовою, що кутова швидкість будь-якої такої ланки не абсолютно хаотична, а визначається кутовими швидкостями всіх інших ланок. У цьому плані ПП схожа на планетарну систему, у якій швидкість кожної планети визначається швидкостями всіх інших планет системи. Диференціальний принцип обертання всієї системи, а також те, що у своєму канонічному вигляді набір зубчастих коліс, складників ПП, зібраний у певному підробінні сонця й епіциклічно рухомих за орбітою планет, дає цьому механічному передаванню такі властиві тільки їй інтернаціональні визначення, як планетарна, диференціальна (від лат. digerentia — різність, відмінність) або епіциклічна, кожна з яких у цьому разі є синоніми. З погляду теоретичної механіки планетарна передача — це механічна система з двома й більш ступенями свободи. Ця особливість, що є прямим наслідком конструкції, є важлива відмінність ПП від будь-яких інших передач обертального руху, що завжди мають лише один ступінь свободи. І ця особливість наділяє саму ПП тією важливою якістю, що в аспекті впливу на кутові швидкості обертання ПП може не тільки редукувати ці швидкості, а й складати та розкладати їх, що так само робить її основним механічним виконавчим вузлом не тільки різних планетарних редукторів, але таких пристроїв, як-от диференціали та пП.